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汽車零部件自動(dòng)裝配線主線為倍速鏈線，自動(dòng)裝配工位安裝有模組機(jī)器人及頂升定位機(jī)。

此裝配工位安裝有視覺(jué)定位，有效提升自動(dòng)裝配準(zhǔn)確度及精度。

倍速鏈輸送線優(yōu)勢(shì)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實(shí)現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

雙層倍速鏈輸送線說(shuō)明：

1、 動(dòng)力部分：上下層各設(shè)置一套動(dòng)力，P=1.5kw電機(jī)（品牌：德產(chǎn)SEW或臺(tái)產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線速度5~15m/min可調(diào)，每段動(dòng)力長(zhǎng)度≤20米；

2、 輸送線導(dǎo)軌采用118×100倍速鏈專用國(guó)標(biāo)鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機(jī)腳架：采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作，通過(guò)連接件固定輸送線導(dǎo)軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

頂升定位機(jī)說(shuō)明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動(dòng)力采用亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸；

3、 導(dǎo)向采用導(dǎo)柱+直線滑軌；

4、頂升定位機(jī)安裝有頂升臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置定位銷，與工裝板上定位孔匹配。

視覺(jué)結(jié)構(gòu)組成：

1、圖像部分：攝像機(jī)捕捉被檢測(cè)物體的電子圖像，然后將其發(fā)送到處理器進(jìn)行分析。電子圖像被轉(zhuǎn)換成數(shù)字，表示圖像最小的部分，即像素。圖像顯示的像素?cái)?shù)量稱作分辨率。圖像的分辨率越高，包含的像素?cái)?shù)量越多，進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，圖像的像素?cái)?shù)量越多，檢測(cè)結(jié)果越準(zhǔn)確。

2、攝像機(jī)：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)有三個(gè)變量需要調(diào)整，以優(yōu)化捕捉到的圖像。它們是光圈、對(duì)比度和快門速度。

3、照明部件：正確的照明對(duì)幫助創(chuàng)建有效檢測(cè)所需的對(duì)比度很關(guān)鍵。當(dāng)對(duì)一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行評(píng)估時(shí)，設(shè)計(jì)師會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間用來(lái)確定檢測(cè)所需的最佳照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強(qiáng)的對(duì)比。

4、軟件工具：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺(jué)檢測(cè)解決方案使用此類工具組合來(lái)完成所需要的檢測(cè)。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過(guò)程工具，視覺(jué)打印工具等。

工作原理及流程：

1、 工裝帶產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)裝配工位，頂升定位機(jī)自動(dòng)頂起，通過(guò)定位銷定位孔的導(dǎo)向?qū)⒐ぱb板頂升至同一位置；

2、 視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位，二次定位產(chǎn)品精準(zhǔn)位置，模組機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作，完成該工位作業(yè)后，模組機(jī)器人復(fù)位，頂升定位機(jī)下降；

3、 工裝板落回倍速鏈線上，阻擋器下降方向，產(chǎn)品流向下一工位。