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自動化焊接機器人自動化生產線仿真系統應用分析
發布時間:2020-05-22 14:58:43在自動化設備中計算機控制是相當廣泛的,利用計算機強大功能實現對復雜系統化控制管理,可視化模塊驗證設計方案。計算機仿真技術是根據復雜的系統運行原理、控制理論、計算機技術等專業知識為依托,利用高端的計算機技術作為實踐工具,實現仿真作業手法,實現機械制造與自動化生產線系統可視化的展現設計方案并進行驗證。
一、機器模型運動的仿真分析
根據設計方案,用戶在界面中控制機器模型的運動,直觀演示整體運動過程。用戶按照設計方案中工件擺放的位置,檢驗出了這樣的設計方案是否能夠使機器模型到達工件的位置,實現了在自動化生產線生產中對工件的進一步加工的目的。
二、兩個機器模型
在自動化生產線仿真平臺中,以上述單一機器模型運動模式相同的方式在自動化生產線仿真平臺中放置了兩個機器模型,按照用戶針對局部兩個機器模型間距離、每個機器的運行速度和運行時間的設定在界面中進行了仿真試驗,驗證用戶設計的方案的可行性。
三、優化設計方案
調整兩個機器模型間的運行距離、運行速度、各自的運行時間,不斷的仿真驗證,得到仿真結果,導出仿真數據。用戶根據仿真數據,來設計實際生產線生產作業中,加工設備的擺放、節拍、控制運行速度。