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　　機(jī)械手的應(yīng)用有效提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，并且減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，其可以根據(jù)生產(chǎn)需要分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，從而確定設(shè)備最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度，那機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間怎樣設(shè)計(jì)合適？

　　機(jī)械手的整個(gè)運(yùn)作流程涉及到多個(gè)方面，其需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，所以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間設(shè)計(jì)需要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對分配的方案進(jìn)行比較，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：

自動(dòng)化機(jī)械手裝配線"

　　１、機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長的計(jì)算；

　　２、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間；

　　３、機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；

　　４、機(jī)械手在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

機(jī)器人裝屏"

　　在機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程，必須要根據(jù)實(shí)際需求考慮好運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的分配和設(shè)計(jì)，這會影響到設(shè)備的運(yùn)作效率，目前旭日東可承接各類型的機(jī)械手定制，和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制。可滿足不同企業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備需求，歡迎有需求的客戶聯(lián)系咨詢！

　　深圳市旭日東自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司是一家專注于提供各行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化流水線、自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備、流水線及物流分揀自動(dòng)化設(shè)備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗(yàn)豐富,是全國生產(chǎn)線優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，頗具規(guī)模的設(shè)計(jì)部門、加工場所及先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，讓客戶所托項(xiàng)目無任何后顧之憂。